La Yamaha XV1000 è una motocicletta da crociera giapponese presentata per la prima volta al pubblico all'inizio degli anni '80. La moto apparteneva alla serie Yamaha Virago. Il modello XV1000 è stato progettato e realizzato per la produzione al fine di ampliare l'offerta commerciale Yamaha, oltre che per conquistarle il più possibile un segmento del mercato delle moto da crociera, soprattutto negli Stati Uniti. In questo mercato, le motociclette Harley-Davidson erano in concorrenza diretta con la XV1000. La Yamaha XV1000 era quindi in qualche modo basata sugli obiettivi di vendita della XS650 Special, lanciata nel 1978. La XV1000 era alimentata da un motore a 2 cilindri da 981 cc e 70 CV. Assicurava un elevato comfort di marcia, aderiva bene alla strada, ma nei primi modelli c'erano problemi di avviamento del motore, che venne eliminato in corso di produzione.